دنیای ربات ها
همیشه پر است از جذابیت و هیاهو. اگر خوب نگاه کنیم متوجه می شویم که آنها
هم در کنار ما متولد می شوند , زندگی می کنند و در بسیاری از امور کمک
حالمان خواهند شد. با تغییر فصول نسلهای جدیدی از رباتها با کارایی هایی
متفاوت تر از همیشه به جمع ما می پیوندند. زمستان در راه است و در اکثر
نقاط کره زمین سر و کله سرما و یخبندان کم کم پیدا می شود. برف هم که نقل
مجلس زمستانی است .
این ربات Roofus نام دارد و قادر است به جای 25 مرد کار
کرده و برف ها را پارو کند. اگرچه روش مرسوم فعلی استفاده از موتور های
الکتریکی و یا دیزلی است. اما این ربات قادر است بدون استفاده از سوخت های
فسیلی وظیفه خود را انجام دهد. سیستم فرمان پذیری آن به کمک یک عدد لینک
کنترل از راه دور قابل برنامه ریزی است . در ساخت این ربات مسیر یابی به
صورت الکترونیکی صورت می پذیرد و بعد از آن به کمک انواع چرخ دنده های
مکانیکی برف ها را پارو کرده و مسیر را هموار می سازد.
ایده ساخت این
ربات هنوز در حد یک طرح است و به گفته سازندگان و طراحان, می تواند یک
ربات چهار فصلی باشد. مثلا در تابستان بیشه زار ها را حرص کرده و چمن ها
را کوتاه کند و در زمستان کوهی از برف را برای بازی در حیات منزلمان جمع
آوری کند.
به نظر من این ربات خیلی می تونه مفید باشه...خودتون تصور کنین که چه قدر از کاراتون رو انجام میده و چقدر در وقتتون صرفه جویی میشه...در نتیجه شما می تونین به کارای دیگرتون برسین بدون اینکه استرس داشته باشین که هنوز برفارو پارو نکردین!!!
نوشته شده در 88/09/20 توسط robo kuchulu | لينك
ثابت
|
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.
علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:
1 الکترونیک ( شامل مغز ربات)
2 مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)
3 نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)
اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند
مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند
و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.
کلمه روباتیک (robatics) اولین بار توسط ایزاک آسیموف در یک داستان کوتاه ارائه شد. ایزاک آسیموف (1920-1992) نویسنده کتابهای توصیفی درباره علوم و داستانهای علمی تخیلی است. ایزاک آسیموفRunaround را منتشر کرد و در آن قوانین سهگانه رباتیک را تعریف کرد.
هدف رباتیک اتصال هوش از ادراک به رفتار می باشد. رباتیک در اکثر مواقع در حوزه مهندسی برق، مهندسی مکانیک و مهندسی رایانه کاربرد دارد.
کنترل کننده ها اولین هدایت کننده های رباتیک بوده اند. استفاده از تئوری کنترل در هدایت سامانه های پیچیده ، موضوع علم سیبرنیتیک است. چرخه حس، طرح و عمل در هوش مصنوعی توسعه ای از علم سیبرنیتیک برای هدایت هوشمند سیستم ها می باشد، در این چرخه تعریف عمومی تری از خطا بکار رفته است و هدف آن حداقل سازی این خطاست.
در این چرخه حس وظیفه گرفتن اطلاعات از حسگر های ربات تبدیل آن به دانشی درباره جهان ، وظیفه اخذ دانش و حصول آگاهی، استدلال ، تصمیم گیری و تولید اوامری برای اجرا و عمل وظیفه انجام اوامر را بر عهده دارد.
رباتها دارای سه قسمت اصلی هستند:
* مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.
* محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخها، چرخ دندهها و ...
* سنسور که میتواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.
نوشته شده در 88/08/30 توسط robo kuchulu | لينك
ثابت
|
رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده می شوند بوجود آمدند.
این گونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند . جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای کاملا کنترل شده در کارخانه نصب می شوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند قادر به انجام کار دیگری نیستند . این وظیفه می تواند در حد بسته بندی تولیدات , کنترل کیفیت و جدا کردن تولیدات بی کیفیت , و یا کارهای پیچیده تری همچون جوشکاری و رنگزنی با دقت بالا باشد .
نوع دیگر رباتها که امروزه مورد توجه بیشتری است رباتهای متحرک هستند که مانند رباتهای جابجا کننده در محیط ثابت و شرایط کنترل شده کار نمی کنند . بلکه همانند موجودات زنده در دنیای واقعی و با شرایط واقعی زندگی میکنند و سیر اتفاقاتی که ربات باید با انها روبرو شود از قبل مشخص نیست . در این نوع ربات هاست که تکنیک های هوش مصنوعی باید در کنترلر ربات (مغز ربات) به کار گرفته شود .
رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی میشوند :
1 : رباتهای چرخ دار
با انواع چرخ عادی
و یا شنی تانک
و با پیکربندی های مختلف یک, دو یا چند قسمتی
2 : رباتهای پادار مثل سگ اسباب بازی AIBO ساخت سونی یا ربات ASIMO ساخت شرکت هوندا
3 : رباتهای پرنده
4 : رباتهای چند گانه ( هایبرید ) که ترکیبی از رباتهای بالا یا ترکیب با جابجاگرها هستند .
و ...
لینک مستقیم:http://www.tebyan.net/index.aspx?pid=86660
نوشته شده در 88/07/09 توسط robo kuchulu | لينك
ثابت
|
مقالات رباتیک http://www.elecrobot.comمقالات مهندسی برق - جزوات برق قدرت http://arainter.blogfa.com
سیماب https://www.mimshimiraz86.parsiblog.com
فن آوری رباتیک-الکترونیک http://elecrobic.blogfa.com/
مدارات و پروژه های الکترونیک و رباتیک http://www.HLachini.com
گروه آموزشی الکترونیک استان آذربایجان شرقی http://elec-fgrp.blogfa.com
وبلاگ دانشجویی برق و الکترونیک http://behnameng.blogfa.com/
فروشگاه رباتیک و قطعات الکترونیک http://www.roboeq.com
وب سایت تخصصی الکترونیک رباتیک برنامه نویسی http://ehsanavr.comمرکز رباتیک هوشمند افزار http://www.pishrobot.com
نوشته شده در 88/06/25 توسط robo kuchulu | لينك
ثابت
|
